羅德與施瓦茨中國與比亞迪中國聯合進行了集成雷達傳感器與電磁干擾的ADAS自動化測試系統試驗，并將實驗過程、測試原理及結果總結成技術范本，希望與行業客戶交流。本文為節選內容。

整車AEB/ACC功能的EMC測試

01實驗目的

自動駕駛汽車的大多數高級駕駛輔助系統（ADAS）功能，例如自適應巡航控制（ACC）和自動緊急制動（AEB），都與車輛一個關鍵部件相關，那就是雷達傳感器。由于雷達是車輛中的關鍵部件，因此制造商需要確保該部件在關鍵情況下不會發生故障或無響應。但是，關鍵挑戰之一將是如何復現一個現實生活場景，讓帶有車載雷達的ADAS功能在EMS測試期間激活。

對整車進行一次試驗，以演示自動化ADAS測試系統，該系統包括雷達目標發生器，動態目標定位系統和EMS測試系統。該試驗的目的是為了證明自動化ADAS測試及模擬方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室內達到預期響應。這對于評估EMS測試中電磁干擾下的ADAS功能至關重要。

|支持24GHz，77GHz和79GHz的常見汽車雷達頻段

| 高達4 GHz的最大瞬時帶寬，可測試79 GHz的最新一代E波段雷達傳感器

| 可定義的測試用例，最多具有四個分別可切換距離的對象，可控多普勒和雷達散射截面（RCS）

02待測車輛（VUT）在暗室中的布置

對于整車EMS測試，將評估兩個主要ADAS功能（ACC和AEB）的測試方法。VUT在測試轉轂上運行時，應激活ADAS功能。當進行電磁干擾測試時，記錄觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障。該測試是針對VUT的前置雷達傳感器在EMC暗室進行的。

VUT的響應觀察可以通過測試轉轂控制器上的車輪速度，以及通過EMC攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監控來實現。

ISO 11451-2測試布置例子

（包含TA-RDS和AREG）

ACC測試計劃

VUT將以穩定的速度行駛，并與探測目標保持所定義的最小距離。依次執行以下三種場景。

ACC模式測試流程-前方車輛以相同速度行駛

前車速度相等時VUT速度圖示

ACC 模式測試流程– 前方車輛減速

前方車輛減速時VUT速度圖示

ACC 模式測試流程 – 前方車輛加速

前方車輛加速時VUT速度圖示

AEB測試計劃

此部分的AEB指的是AEB車輛工況，測試過程中VUT將以穩定的速度行駛巡航，直到它識別出前方車輛突然減速并增加近距離目標車輛。作為響應，AEB功能將激活，VUT將制動。

AEB 模式測試流程 – 前方車輛剎車

前方車輛剎車時VUT速度圖示

試驗期間，在暗室中總共進行了十種不同的ACC場景和四種不同的AEB場景。施加30V/m AM調制的場強作為EMS測試信號，未觀察到由于所施加的場強導致的VUT失效。

ADAS 系統測試場景

注意：研究目的是為了證明可以在EMC暗室內設置模擬場景，以激活VUT的ADAS功能和響應，而不是測試VUT的敏感度。因此，由于時間限制，未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz頻率范圍和200V/m的典型測試水平進行完整的EMS測試。

03結論

通過將ADAS測試系統與現有EMS系統相結合，在EMS測試期間成功地控制TA-RDS和AREG，實現了測試自動化。我們能夠在暗室內重現多個真實場景并對VUT執行EMS測試。

總而言之，使用客戶提供的VUT進行的試驗是成功的。由于不同的車輛具有不同的ECU和雷達表現，因此其他車型的結果可能與我們的發現有所不同。